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    DA200高性能通用交流伺服驅動器

    DA200系列高性能交流伺服系統是英威騰為了滿足行業市場與用戶需求,以助力用戶產業升級為出發點,傾力打造的行業明星產品。領先的控制性能與行業需求結合只為激發伺服系統與應用環境的完美結合

    * 響應頻率2.0kHz,高動態響應,縮短整定時間,最大限度發揮高端機械性能;23位高精度編碼器,定位更精準,低速加工更平穩,加工表面更光潔;
    * 內部多點位位置,原點回歸,智能化增益調整及切換,控制隨心所欲;
    * 速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度;
    * 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置,高剛性,無微振:
    * 電子凸輪、龍門同步精品應用;
    * 3倍過載能力,澎湃動力;
    * 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機;
    * 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線;
    * 功率:0.1kW-55kW

    DA200系列伺服驅動器(100W~55kW)
    規?? 格
    說? 明
    電源
    220V系統輸入電壓
    1P/3P?? AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63 Hz
    400V系統輸入電壓
    3P??? AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz~63Hz
    端口
    控制信號
    輸入
    標準型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入,PROFINET總線型為7路輸入(功能可通過相關參數配置)
    輸出
    標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出,PROFINET總線型為4路輸出(功能可通過相關參數配置)
    模擬量
    輸入
    標準型3路輸入(1路16bit、2路12bit模擬量輸入),??????????????????????? 非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
    輸出
    2路輸出(模擬量監視輸出)
    脈沖信號
    輸入
    1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
    輸出
    1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-)或者集電極開路輸出(A; B; Z))
    第二編碼器
    輸入
    增量編碼器接口(第二編碼器或光柵尺)
    通信功能
    USB
    1:1通信上位機軟件(標配)
    RS485
    1:n通信(標配)
    CANopen
    1:n通信(選配)
    PROFINET
    1:n通信(選配)
    PROFIdrive
    1:n通信(選配)
    EtherCAT
    1:n通信(選配)
    安全端子
    STO
    Safe Torque Off (選配)
    控制模式
    1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
    功能
    位置控制
    控制輸入
    1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
    控制輸出
    定位完成輸出等
    脈沖輸入
    最大脈沖?? 輸入頻率
    光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式
    1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
    電子齒輪
    1/10000~1000倍
    濾波器
    1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
    模擬量輸入
    轉矩限制
    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制
    能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出
    1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
    功能
    速度控制
    控制輸入
    1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等
    控制輸出
    速度到達等
    模擬量輸入
    速度指令輸入
    可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入
    可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    內部速度指令
    可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
    速度指令加減速調整
    可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
    零速鉗位
    零速鉗位功能在速度模式下,可設定工作在速度模式或位置模式
    速度指令濾波器
    模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
    速度指令零漂抑制
    能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
    轉矩控制
    控制輸入
    零速鉗位輸入等
    控制輸出
    速度到達等
    模擬量輸入
    轉矩指令輸入
    模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
    速度限制輸入
    可進行模擬量速度限制
    速度限制
    通過參數可設定速度限制
    轉矩指令濾波器
    模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
    轉矩指令零漂抑制
    能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
    內部位置 規劃
    規劃點數
    可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
    路徑設定
    1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;
    6、各種狀態輸出;7、運行模式
    原點回歸
    1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
    保護
    硬件保護
    過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等
    軟件保護
    存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    保護及故障記錄
    1、可記錄10個故障
    2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
    環境
    溫度
    工作溫度
    0~45℃
    儲存溫度
    -20~80℃(不凍結)
    工作 / 儲存濕度
    ≤90%RH(無凝露)
    IP等級
    IP20
    海拔
    海拔1000m以下
    振動
    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)


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