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    DA300智能交流伺服驅動器

    英威騰DA300智能交流伺服驅動器(100W-2kW) 為工業運動控制設備帶來高響應、高精度、高效率的智慧型選擇,以卓越的驅動性能幫助裝備制造業提升價值與效率,廣泛應用于機器人、半導體制造、3C加工設備、電子制造、機床工具、激光設備、電池設備、木工機械等通用機械,尤其適用于機器人、LED分光機、高速鉆攻中心、經編機、雕銑機、車銑復合、伺服刀架等要求絕對值位置且高剛性的現場。

    1. 高性能、更出色

    *?極速響應:響應頻率高達3.0kHz;

    *?極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準;

    *?更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議;

    *?全閉環控制,直線電機控制,極靈活的內部位置控制;

    * 更多硬件保護;

    * 支持更多電機和編碼器協議;

    * 外形更輕巧,顏值更出色;

    * 使用更簡便,支持標準STO。

    2. 多功能、更強大

    * 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環抑振、自動/手動陷波濾波器、速度觀測器、擾動抑制、摩擦轉矩補償。

    3. 智能化、更出眾

    * 負載慣量識別、簡便的增益調整及增益切換、易用操作軟件。


    驅動器系列功率及機箱劃分
    型? 號
    輸? 入
    輸? 出
    機箱體積
    電壓(V)
    額定電流(A)
    功率(kW)
    額定電流(A)
    SV-DA300-0R1-2
    單相/三相 220
    0.9/0.4
    0.1
    1.3
    A
    SV-DA300-0R2-2
    單相/三相 220
    1.8/0.8
    0.2
    1.8
    A
    SV-DA300-0R4-2
    單相/三相 220
    3.6/1.5
    0.4
    2.8
    A
    SV-DA300-0R7-2
    單相/三相 220
    6.8/2.8
    0.75
    5.2
    B
    SV-DA300-1R0-2
    單相/三相 220
    9.1/3.7
    1.0
    6
    B
    SV-DA300-1R5-2
    三相 220
    5.6
    1.5
    7.6
    C
    SV-DA300-2R0-2
    三相 220
    7.5
    2
    10
    C
    驅動器尺寸表
    驅動器體積
    驅動器型號
    外形尺寸
    安裝尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    SV-DA300-0R1-2
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-0R2-2
    SV-DA300-0R4-2
    B
    SV-DA300-0R7-2
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    SV-DA300-1R0-2
    C
    SV-DA300-1R5-2
    170
    67
    180
    54
    162
    M4(Φ5)
    SV-DA300-2R0-2
    DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)技術參數
    ? ? ? ? ?規?? 格? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?說? 明
    ? 電?? 源220V系統輸入電壓1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    ? 端?? 口控制信號輸入標準型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入,EtherCAT總線型為7路輸入
    (功能可通過相關參數配置)
    輸出標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出,EtherCAT總線型為4路輸出
    (功能可通過相關參數配置)
    模擬量輸入標準型2路輸入(1路12bit、1路16bit模擬量輸入)非標準型2路輸入(2路12bit模擬量輸入)
    輸出2路輸出(模擬量監視輸出)
    脈沖信號輸入1路輸入(方式:差分或者集電極開路)
    輸出1路輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二編碼器輸入增量編碼器接口(光柵尺)、串行通信接口
    通信功能USB1:1通信上位機軟件(標配)
    RS4851:n通信(標配)
    CANopen1:n通信(選配)
    EtherCAT1:n通信(選配)
    安全端子STOSafe Torque Off(符合最新歐洲安全標準)(選配)
    ? ? ? ? ?控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
    6、位置/轉矩模式切換;7、全閉環控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
    ? 功?? 能?位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
    控制輸出定位完成輸出等
    脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
    電子齒輪1/10000~1000倍
    濾波器1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
    模擬量輸入轉矩限制可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
    DA300系列伺服驅動器(100W~2kW)
    ? ? ? ? ?規?? 格? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 說? 明
    ? 功 能?速度控制控制輸入

    1、內部指令速度選擇1;

    2、內部指令速度選擇2;

    3、內部指令速度選擇3;

    4、零速鉗位等

    控制輸出速度到達等
    模擬量輸入速度指令輸入可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入
    轉矩限制輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    內部速度指令可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度
    速度指令加減速調整可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定
    零速鉗位模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器
    速度指令濾波器能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度0.3mV
    ?轉矩控制控制輸入零速鉗位輸入等
    控制輸出速度到達等
    模擬量輸入轉矩指令輸入模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定,精度4.88mV
    速度限制輸入可進行模擬量速度限制
    速度限制通過參數可設定速度限制
    轉矩指令濾波器模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器
    轉矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制,精度4.88mV
    內部位置規劃規劃點數可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位
    路徑設定1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式
    原點回歸1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
    ? 保 護硬件保護過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動電阻過載、驅動器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動異常、風扇故障等
    軟件保護存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等
    保護及故障記錄1、可記錄10個故障;2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數值
    ? 環 境溫度工作溫度0~45℃
    儲存溫度-20~80℃(不凍結)
    工作 / 儲存濕度≤90%RH(無凝露)
    IP等級IP20
    海拔海拔1000m以下
    振動≤5.88m/s2,10~60Hz(不允許工作在共振點)


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