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    DA180系列基礎型交流伺服驅動器

    DA180系列基礎型交流伺服驅動器是英威騰新一代精簡版單軸伺服產品,既保留了DA200高性能交流伺服驅動器的主要功能和優點,又極大地降低了體積。

    DA180以實用為導向,回歸制造本源,妥貼響應您的需求,擴展無憂。對于通用設備簡易化和網絡化,提供高效、有競爭力的解決方案。

    DA180-N總線型交流伺服系統是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協議的基礎版總線型單軸伺服產品,以實用為導向,在追求簡潔的同時,仍然保持了伺服系統所具有的高響應、高轉矩等特性,并具有體量小、環境要求低、性價比高的特點。

    * 響應頻率2.0kHz,高動態響應

    * 3倍過載能力,澎湃動力

    * 內部多點位位置,原點回歸,無憂控制

    * 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現場總線技術

    * 低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動陷波濾波器,有效抑振

    * 負載慣量自動識別,簡單的增益調整,小型輕量,想你所想


    DA180系列伺服驅動器(100W~2kW)
    規 格說 明
    電 源220V系統輸入電壓1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
    端 口控制信號輸入10路輸入(功能可通過相關參數配置)
    輸出4路輸出(功能可通過相關參數設置)
    模擬量輸入2路12bit模擬量輸入
    脈沖信號輸入1組輸入(方式:差分或者集電極開路)
    輸出1組輸出(方式:差分輸出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
    第二編碼器輸入增量編碼器接口(光柵尺)
    通信功能USB1:1通信上位機軟件(標配)
    RS4851:n通信(標配)
    CANopen1:n通信(標配)
    控制模式1、位置控制;2、速度控制;3、轉矩控制;4、位置/速度模式切換;5、速度/轉矩模式切換;
    6、位置/轉矩模式切換;7、CANopen模式;8、EtherCAT模式
    功 能位置控制控制輸入1、滯留脈沖清零;2、指令脈沖輸入禁止;3、電子齒輪比切換;4、制振控制切換等
    控制輸出定位完成輸出等
    脈沖輸入最大脈沖輸入頻率光電耦合:差分輸入4Mpps,集電極開路輸入200kpps
    脈沖輸入方式1、脈沖+方向;2、CW+CCW;3、正交編碼
    電子齒輪1/10000~1000倍
    濾波器1、指令平滑濾波器;2、FIR濾波器
    模擬量輸入轉矩限制可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制
    制振控制能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動
    脈沖輸出1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定;2、具有B相取反功能
    速度控制控制輸入1、內部指令速度選擇1;2、內部指令速度選擇2;3、內部指令速度選擇3;4、零速鉗位等

    控制輸出速度到達等

    模擬量輸入速度指令輸入可根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定后為速度指令輸入


    轉矩限制輸入可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限制

    內部速度指令可根據外部控制輸入進行切換內部8段速度

    速度指令加減速調整可單獨設定加減速時間,也可進行S曲線加減速設定

    零速鉗位模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器

    速度指令濾波器能對外圍干擾等進行零漂抑制
    轉矩控制控制輸入零速鉗位輸入等

    控制輸出速度到達等

    模擬量輸入轉矩指令輸入模擬量轉矩指令輸入,可根據模擬量電壓進行增益和極性設定


    速度限制輸入可進行模擬量速度限制

    速度限制通過參數可設定速度限制

    轉矩指令濾波器模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器

    轉矩指令零漂抑制能對外圍干擾等進行零漂抑制
    內部位置規劃規劃點數可進行128點內部位置規劃設定,可通信控制定位

    路徑設定1、位置;2、速度;3、加速時間;4、減速時間;5、停止定時器;6、各種狀態輸出;7、運行模式

    原點回歸1、LS信號;2、Z相信號;3、LS信號+Z相信號;4、力矩限制信號
    驅動器系列功率及機箱劃分
    型 號
    輸 入
    輸 出
    機箱體積
    電壓(V)
    額定電流(A)
    功率(kW)
    額定電流(A)
    DA180-S1R3□G0
    單相220
    0.9
    0.1
    1.3
    A
    DA180-S1R8□G0
    單相220
    1.8
    0.2
    1.8
    A
    DA180-S2R8□G0
    單相220
    3.6
    0.4
    2.8
    A
    DA180-S4R5□G0
    單相220
    6.8
    0.75
    4.5
    B
    DA180-S5R0□G0
    單相220
    9.1
    1.0
    5
    B
    DA180-S7R6□G0
    三相220
    5.6
    1.50
    7.60
    C
    DA180-S010□G0
    三相220
    7.5
    2.0
    10.0
    C
    驅動器尺寸
    驅動器體積
    驅動器型號
    外形尺寸
    安裝尺寸
    安裝孔徑
    (mm)
    H(mm)
    W(mm)
    D(mm)
    A(mm)
    B(mm)
    A
    DA180-S1R3□G0
    160
    42
    141
    32
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S1R8□G0
    DA180-S2R8□G0
    B
    DA180-S4R5□G0
    160
    50
    141
    40
    150
    M4(Φ5)
    DA180-S5R0□G0
    C
    DA180-S7R6□G0
    170
    68
    180
    54
    161
    M4(Φ5)
    DA180-S010□G0


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